气动位置控制

作品数：21被引量：68H指数：5
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基于神经网络控制的电力机器人位置控制系统研究被引量：2
《河南科学》2007年第2期266-268,共3页蔡子亮 胡万强 
建立了以气缸和气动阀为主的电力机器人位置控制系统的动力模型.根据系统的非线性特点,引入神经网络控制策略.利用神经网络自学习、非线性映射等特点,设计出基于BP网络的PID控制器,并进行仿真.结果表明,这种控制策略,能明显地改善系统...
关键词：气动位置控制 神经网络控制 定位精度 
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