气动系统

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低动作次数高速开关阀气动系统自适应变频PWM控制算法
《液压与气动》2024年第12期39-45,共7页孙国鑫 李帅鹏 虞启辉 夏龙飞 张家宝 
国家自然科学基金(52465008);内蒙古自治区自然科学基金面上项目(2022LHMS05023)。
单腔双阀气动压力伺服系统具有响应速度快、可靠性高、成本低的特点,在汽车制动和气动夹紧装置的压力稳定等领域有着重要应用。为了在满足控制要求的前提下减少开关次数,延长使用寿命,提出了一种自适应变频PWM控制策略。引入了频率调控...
关键词：气动压力控制 高速开关阀 伺服系统 变频PWM 
基于气动比例控制的新型分布式模块化机械通气系统
《液压与气动》2023年第11期90-94,共5页任帅 王波 王涛 
国家自然科学基金(52005015);北京理工大学青年教师学术启动计划。
机械通气是利用呼吸机协助病人呼吸,维持病人氧合,为原发病治疗争取时间的一种重要医疗手段,特别是在危重症新冠肺炎患者的救治过程中发挥了不可替代的作用。然而,由于感染人数巨大,呼吸机短缺,大量患者因没有接受呼吸机治疗而导致死亡...
关键词：气动系统 气动比例控制 机械通气 呼吸机 
汽车空气悬架系统及精准控制技术发展综述被引量：8
《液压与气动》2023年第4期107-114,共8页付硕 许一虎 孙治博 
国家自然科学基金(52205043)。
空气悬架系统具有寿命长、自振频率低、刚度与高度可调等优点,广泛应用于野外作业车辆。但现有空气悬架系统存在控制模式单一、参数解耦困难、非线性与时滞性严重等问题,直接限制了车辆行驶安全性、舒适性和通过性的提升。通过对世界范...
关键词：气动系统 空气悬架 车辆安全 补偿精度 
气动系统节能方法研究进展综述被引量：2
《液压与气动》2022年第9期14-21,共8页姜忠爱 于赢水 熊伟 苏迅钊 杜明泽 
国家自然科学基金(52075065)。
针对影响气动系统效率的主要因素,从提高压缩空气制气效率、余热利用、分压供气、减少泄漏和残余能量回收再利用等节能手段,介绍了当前国内外气动系统节能的主要技术进展和新的研究成果,并进一步分析了各种节能方法的特点,提出了未来气...
关键词：气动系统 节能 空压机 能量回收 
气动恒力控制系统的自抗扰控制被引量：4
《液压与气动》2022年第7期83-89,共7页张树忠 吴安根 戴福全 刘路杰 陈添益 
福建省科技重大专项(2020HZ03018);福建省高校科技创新团队培养计划(闽教科〔2020〕12号);福建省高校产学合作项目(202H6025);福建省自然科学基金(2021J011051);工业机器人应用福建省高校工程研究中心开放基金(MJUKF-IRA2001)。
针对磨削和抛光等对恒力控制装置的迫切需求,开展气动恒力控制系统研究。由于气动系统存在比例流量阀死区、气缸摩擦力以及气体可压缩等非线性问题,提出了一种二阶线性PID自抗扰控制器,并加入了死区补偿器。该控制器采用跟踪微分器对输...
关键词：气动系统 恒力控制 死区补偿 线性PID自抗扰控制 
气动系统换向冲击压电俘能特性
《液压与气动》2022年第1期51-57,共7页张添 史伟杰 杨传辉 高公如 叶桂友 
山东省自然科学基金(ZR2019BEE032)。
为充分利用气动系统管路产生的压力冲击,提出了一种基于压电材料的正压电效应压电俘能器,搭建了基于该俘能器的实验测试系统,研究了气体压力、换向时间对该俘能器俘能特性的影响。结果表明,在气体动载荷激励下,压电俘能器内的压电片产...
关键词：压电俘能 峰值电压 峰值功率 气体压力 换向时间 
烧结台车车轮润滑油自动加注装置设计及试验被引量：3
《液压与气动》2021年第1期146-151,共6页董岱 方实年 卫卫 杜预 方田 叶学农 
针对现有烧结台车车轮润滑缺乏成熟的润滑油自动化加注设备的问题,提出一种新型烧结台车车轮润滑油自动加注装置。对该装置的随动装置、车轮捕捉装置、自动加油枪、移动平台等部件和气动系统进行了设计分析。基于双偏心自动调整机构设...
关键词：烧结台车 车轮润滑 润滑油自动加注 双偏心环机构 随动装置 车轮捕捉装置 气动系统 
基于PLC的钢筋笼焊点动态定位控制系统被引量：6
《液压与气动》2019年第9期78-82,共5页苏成志 康小建 王德民 
吉林省教育厅“十三五”科学技术研究项目(JJKH 20181124KJ)
为了提高钢筋笼焊点焊接过程中焊枪稳定性,进而提升焊点焊接质量,设计了一种基于PLC的钢筋笼焊点动态定位控制系统。根据钢筋笼动态焊点运动规律,制定了焊点动态定位原理,设计了钢筋笼焊点动态定位系统气动原理图,描述了焊点动态定位系...
关键词：钢筋笼 焊点动态定位 气动系统 PLC 
漆包线引线自动去漆系统的设计被引量：1
《液压与气动》2019年第9期83-87,共5页徐轶 程道来 黄德华 
上海市联盟计划项目(2015158)
针对批量生产中的漆包线引线去漆要求,设计了一套自动去漆系统,用于直径大于0.5mm的漆包线。采用气压传动和步进电机驱动,以及PLC自动控制,完成了漆包线从输入裁切、传输、感应加热、磨削等一系列工序。感应加热工序可使涂漆层半融化。...
关键词：漆包线 气动系统 感应加热 AMESIM仿真 
一种新型的气动爬杆机器人被引量：16
《液压与气动》2019年第3期38-42,共5页李晨景 施虎 何彬 陶劲羽 汪已森 
国家自然科学基金(51675400);陕西省自然科学基础研究计划(2018JM5016)
随着人工智能技术的迅速发展,各类智能机器人的研究也越来越受到人们关注。面向实际生活和工业应用中存在大量爬杆作业的需求,在分析现有爬杆机器人在实际应用中所存在问题的基础上,设计了一款能够快速攀上固定高台的新型气动驱动机器...
关键词：爬杆机器人 结构设计 连杆机构 气动系统 
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