汽车领域

作品数：648被引量：889H指数：12
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一种并联机器人结构设计与汽车领域应用研究被引量：6
《机械设计与制造》2012年第6期141-143,共3页刘玮 常思勤 
江苏省科技支撑计划工业部分(BE2008133)
以模拟汽车越野变形路况为目的,提出并设计了一种具有大转角特性的六自由度并联机器人结构。该结构由六个倾斜布置的高速高精度直线电机通过运动连杆与负载平台铰接,实现负载平台的空间六自由度运动;基于几何法采用MATLAB建立了结构的...
关键词：并联机器人 参数分析 汽车领域应用 
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