汽车自动驾驶

作品数：131被引量：264H指数：9
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基于多源信息融合技术的汽车自动驾驶控制系统设计
《自动化与仪器仪表》2024年第10期145-148,153,共5页张怡真 
为提升汽车环境信息感知的全面性,确保汽车在复杂多变的交通环境内能够安全运行。设计基于多源信息融合技术的汽车自动驾驶控制系统。汽车定位模块利用不同类型传感器,采集汽车周围环境信息,采用多源信息融合技术,融合各传感器采集的信...
关键词：多源信息融合 汽车自动驾驶 控制系统 传感器 PID控制 参数自整定 
5G网络环境下汽车自动驾驶算法和应用安全AI研究被引量：9
《自动化与仪器仪表》2019年第12期118-121,共4页黎宇 班瑞 
广东省教育厅高校省级重点平台和重大科研项目(No.2017GKTSCX045)
由于以往网络通讯速度较慢,所以在利用传统算法控制汽车自动驾驶时,算法处理时间较长,应用效果差,导致汽车无法及时、准确地规避风险,安全性较低。针对上述问题,提出一种5G网络环境下的汽车自动驾驶算法,并对其应用与安全进行了研究。...
关键词：5G网络环境 汽车自动驾驶 自动驾驶算法 应用与安全 
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