汽车自动驾驶

作品数：127被引量：261H指数：9
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多模态人机交互在智能网联汽车自动驾驶中的挑战与对策研究
《时代汽车》2025年第4期4-6,共3页靳运博 贺智东 王新彭 
国家大学生创新创业训练计划资助项目,面向信任度提升的智能网联汽车多模态人机交互优化研究(202410497086)。
随着智能网联汽车技术的不断发展,多模态人机交互在自动驾驶领域的应用日益广泛,但是也出现了相关技术、用户体验和法律伦理等方面的挑战,因此本文深入研究了多模态人机交互在智能网联汽车自动驾驶中的挑战,并针对这些挑战提出了相应的...
关键词：多模态人机交互 智能网联汽车 自动驾驶 
基于深度学习的汽车自动驾驶控制系统测试方法研究
《汽车知识》2025年第2期84-86,90,共4页吴文金 
深度学习技术的应用显著提升了自动驾驶控制系统在复杂环境中的稳定性和安全性。本文利用卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)对静态图像数据和时间序列数据进行联合分析,构建多维度数据集,在仿真平台上测试系统性能。实验结果显示:...
关键词：深度学习 汽车自动驾驶 控制系统 测试方法 系统可靠性 
基于电子信息融合的汽车自动驾驶路径规划研究
《时代汽车》2024年第23期17-19,共3页杨硕 赵旭政 
随着智能化和自动化技术的不断发展,电子信息融合技术已成为汽车自动驾驶系统实现高效路径规划的核心支撑手段。本文聚焦基于电子信息融合的汽车自动驾驶路径规划,概述电子信息融合技术的基本原理及其在路径规划中的重要性,阐述全局与...
关键词：电子信息融合 自动驾驶 路径规划 深度学习 动态调整 成本函数 
基于多源信息融合技术的汽车自动驾驶控制系统设计
《自动化与仪器仪表》2024年第10期145-148,153,共5页张怡真 
为提升汽车环境信息感知的全面性,确保汽车在复杂多变的交通环境内能够安全运行。设计基于多源信息融合技术的汽车自动驾驶控制系统。汽车定位模块利用不同类型传感器,采集汽车周围环境信息,采用多源信息融合技术,融合各传感器采集的信...
关键词：多源信息融合 汽车自动驾驶 控制系统 传感器 PID控制 参数自整定 
高精度定位技术在汽车自动驾驶中的应用被引量：1
《中国汽车》2024年第10期60-64,共5页胡功胜 马金凤 
汽车自动驾驶的不断普及和应用带来了许多新型技术的应用和发展,通常自动驾驶包含感知、定位和规控这三个步骤,尤其对于汽车定位的精度要求越来越高,本文着重介绍基于网络RTK(Real Time Kinematic)的高精度定位技术在汽车自动驾驶中的...
关键词：高精度定位 网络RTK 自动驾驶 
计算机视觉的汽车自动驾驶安全预警
《车迷》2024年第7期0112-0114,共3页邱泽雷 
汽车将拥有专属“手机号”
《汽车纵横》2024年第7期16-17,共2页张洋 
有了这张卡,汽车就能上网了,也就是“车联网”。驾驶的车辆能和其他车辆,以及路程上的传感器进行数据关联,城市智慧交通系统不仅能给出安全预警,还能引导汽车自动驾驶。汽车也有专属“手机号”了!近日,工信部规划推出一批“特殊”的手机...
关键词：智能网联汽车 车联网 智慧交通系统 安全预警 数据关联 行业热点 汽车自动驾驶 传感器 
基于数字孪生的汽车自动驾驶仿真测试系统设计研究
《汽车测试报告》2024年第14期17-19,共3页孟超 
汽车自动驾驶技术的快速发展对其测试验证提出了更高要求。传统测试方法面临效率低、成本高、风险大等挑战。该文提出一种基于数字孪生的汽车自动驾驶仿真测试系统,虚拟环境构建、车辆动力学仿真和自动驾驶算法测试3大模块通过有机集成...
关键词：数字孪生 自动驾驶 仿真测试 
机器视觉在汽车自动驾驶障碍物检测与避障中的应用被引量：1
《汽车维修技师》2024年第14期11-12,共2页李秀玲 
本文详述了机器视觉技术在自动驾驶系统中的运用,依据其技术特性及其在自动驾驶中的优势,分析了基于机器视觉的障碍物识别与规避方法,并探讨了硬件系统及算法模型的优化策略。
关键词：机器视觉 自动驾驶 障碍物检测 避障技术 
汽车自动驾驶功能改造技术应用分析
《中国机械》2024年第16期51-55,共5页邱海艳 
随着科技的不断进步,自动驾驶汽车已经成为交通领域研究的热点。行泊一体化作为自动驾驶技术的关键组成部分,通过将行车和泊车功能结合,为车辆提供全方位的智能化操作。本文深入探讨行泊一体化中的传感器融合技术和决策规划算法优化,分...
关键词：行泊一体化 自动驾驶 传感器融合 决策规划算法 环境感知 
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