汽车自动驾驶

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基于深度学习算法的汽车自动驾驶控制系统设计
《车迷》2025年第3期0087-0089,共3页郭伊 马博坤 任宏 
智能网联汽车自动驾驶安全:威胁、攻击与防护
《软件学报》2025年第4期1859-1880,共22页郗来乐 林声浩 王震 谢天鸽 孙玉砚 朱红松 孙利民 
国家自然科学基金(61931019)。
智能网联汽车在国家发展战略中占有重要地位,是关系汽车产业革新、大国核心竞争力的关键技术,自动驾驶是智能网联汽车发展的最终目标,智能网联汽车自动驾驶(以下称“自动驾驶汽车”)的安全问题直接影响人民生命财产安全、国家公共安全,...
关键词：智能网联汽车 自动驾驶 安全威胁 攻击方式 安全防护 
汽车自动驾驶接管系统人机界面用户体验评价研究
《图学学报》2025年第2期459-468,共10页吴磊 盛芹芹 赵睿思 
湖北省重点研发计划(2022BAA071)。
为解决汽车自动驾驶接管系统人机界面用户体验评价问题,针对自动驾驶接管系统人机界面开展评价指标体系和验证研究。首先,基于深度访谈和扎根理论,通过对典型目标对象进行访谈,建立自动驾驶接管系统人机界面体验评价指标体系,包括安全...
关键词：汽车自动驾驶接管系统 人机界面 用户体验评价 扎根理论 结构方程模型 
多模态人机交互在智能网联汽车自动驾驶中的挑战与对策研究
《时代汽车》2025年第4期4-6,共3页靳运博 贺智东 王新彭 
国家大学生创新创业训练计划资助项目,面向信任度提升的智能网联汽车多模态人机交互优化研究(202410497086)。
随着智能网联汽车技术的不断发展,多模态人机交互在自动驾驶领域的应用日益广泛,但是也出现了相关技术、用户体验和法律伦理等方面的挑战,因此本文深入研究了多模态人机交互在智能网联汽车自动驾驶中的挑战,并针对这些挑战提出了相应的...
关键词：多模态人机交互 智能网联汽车 自动驾驶 
基于多源信息融合技术的汽车自动驾驶控制系统设计
《佳木斯大学学报(自然科学版)》2025年第2期57-60,共4页张泽东 
为更好地实现汽车的自动驾驶控制,研究基于多源信息融合技术来对汽车的自动驾驶控制系统中的障碍物识别进行优化。通过采用多传感器结合的方法来实现路面点云数据计算,并基于该计算结果,结合图神经网络对相应的数据进行匹配。实验结果显...
关键词：信息融合 激光雷达 点云 聚类 自动驾驶 
基于深度学习的汽车自动驾驶控制系统测试方法研究
《汽车知识》2025年第2期84-86,90,共4页吴文金 
深度学习技术的应用显著提升了自动驾驶控制系统在复杂环境中的稳定性和安全性。本文利用卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)对静态图像数据和时间序列数据进行联合分析,构建多维度数据集,在仿真平台上测试系统性能。实验结果显示:...
关键词：深度学习 汽车自动驾驶 控制系统 测试方法 系统可靠性 
基于电子信息融合的汽车自动驾驶路径规划研究
《时代汽车》2024年第23期17-19,共3页杨硕 赵旭政 
随着智能化和自动化技术的不断发展,电子信息融合技术已成为汽车自动驾驶系统实现高效路径规划的核心支撑手段。本文聚焦基于电子信息融合的汽车自动驾驶路径规划,概述电子信息融合技术的基本原理及其在路径规划中的重要性,阐述全局与...
关键词：电子信息融合 自动驾驶 路径规划 深度学习 动态调整 成本函数 
基于多源信息融合技术的汽车自动驾驶控制系统设计
《自动化与仪器仪表》2024年第10期145-148,153,共5页张怡真 
为提升汽车环境信息感知的全面性,确保汽车在复杂多变的交通环境内能够安全运行。设计基于多源信息融合技术的汽车自动驾驶控制系统。汽车定位模块利用不同类型传感器,采集汽车周围环境信息,采用多源信息融合技术,融合各传感器采集的信...
关键词：多源信息融合 汽车自动驾驶 控制系统 传感器 PID控制 参数自整定 
高精度定位技术在汽车自动驾驶中的应用被引量：1
《中国汽车》2024年第10期60-64,共5页胡功胜 马金凤 
汽车自动驾驶的不断普及和应用带来了许多新型技术的应用和发展,通常自动驾驶包含感知、定位和规控这三个步骤,尤其对于汽车定位的精度要求越来越高,本文着重介绍基于网络RTK(Real Time Kinematic)的高精度定位技术在汽车自动驾驶中的...
关键词：高精度定位 网络RTK 自动驾驶 
计算机视觉的汽车自动驾驶安全预警
《车迷》2024年第7期0112-0114,共3页邱泽雷 
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