前馈控制器

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水利工程用液压清淤泵模糊自抗扰控制方法设计
《计算机测量与控制》2024年第4期87-93,共7页仇志峰 
山东省水利厅科技项目(202218)。
水利工程使用的液压清淤泵受阶跃负载扰动的影响,造成液压缸流入、流出的动力与功率稳定性降低,导致清淤工作效率降低;为有效提升液压清淤泵工作效率、降低阶跃负载扰动带来的影响,提出一种针对水利工程用液压清淤泵的模糊自抗扰控制方...
关键词：液压清淤泵 阶跃负载扰动 模糊自抗扰控制 前馈控制器 扩张状态观测器 
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