切骨

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机器人辅助膝关节置换手术的切骨标定方法
《机械工程与自动化》2017年第5期22-24,共3页李俊良 刘冠峰 周圣熊 陈炜楠 李坚 
国家基金委-广东省联合基金项目(U1401240);国家自然科学基金资助项目(51375095);广东省自然科学基金资助项目(S2013020012797)
为了帮助医生及患者更好地完成膝关节置换,提出了一种简单、实用的膝关节骨标定方法。该方法主要是利用人体完整下肢力线的生理特点,再结合既定的切骨顺序进行标定。采用在人体膝盖骨上划线的方式进行了膝盖骨的标定实验。结果表明:所...
关键词：全膝关节置换术 膝关节骨标定 机器人系统 
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