李俊良

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：移动机器人SLAM算法自主导航室内环境元胞自动机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械工程与自动化》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金NSFC-广东联合基金广东省自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
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机器人辅助膝关节置换手术的切骨标定方法
《机械工程与自动化》2017年第5期22-24,共3页李俊良 刘冠峰 周圣熊 陈炜楠 李坚 
国家基金委-广东省联合基金项目(U1401240);国家自然科学基金资助项目(51375095);广东省自然科学基金资助项目(S2013020012797)
为了帮助医生及患者更好地完成膝关节置换,提出了一种简单、实用的膝关节骨标定方法。该方法主要是利用人体完整下肢力线的生理特点,再结合既定的切骨顺序进行标定。采用在人体膝盖骨上划线的方式进行了膝盖骨的标定实验。结果表明:所...
关键词：全膝关节置换术 膝关节骨标定 机器人系统 
室内环境的元胞自动机SLAM算法被引量：5
《机器人》2016年第2期169-177,共9页陈炜楠 刘冠峰 李俊良 苏泽荣 管贻生 张宏 
国家基金委-广东省联合基金重点项目(U1401240);国家自然科学基金(51375095);国家国际科技合作专项(2015DFA11700);广东省自然科学基金(S2013020012797;2015A030308011);广东省省级前沿与关键技术创新专项资金(2014B090919002;2015B010917003)
针对人工室内环境的同时定位与构图(SLAM)问题,将元胞自动机(CA)引入到传统SLAM算法的迭代过程,建立"SLAM-CA生长-重定位"的闭环作用机制.利用室内规则环境的特性,以及大多数室内机器人应用领域已知先验地图的特点,对室内SLAM问题开展...
关键词：同时定位与构图 元胞自动机 移动机器人 自主导航 
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