电液比例系统

作品数：47被引量：203H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：张怀德刘民祥曾乐许文斌何清华更多>>
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相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国工程机械学报》《电机与控制学报》《液压与气动》更多>>
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基于Stewart平台的6自由度力反馈手控器被引量：11
《农业机械学报》2005年第7期118-121,134,共5页邓乐 赵丁选 倪涛 郑宏宇 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50475011)
手控器是主从遥操作系统的关键设备,可以向遥操作系统传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时可以接收从机械手的力/力矩信息,为操作者提供力觉临场感。对基于Stewart平台的6DOF力反馈手控器进行了总体结构设计,该装置的主体由一个6DO...
关键词：遥控机器人 电液比例系统 力反馈控制器 STEWART平台 
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