清水墙

作品数：146被引量：109H指数：6
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数字技术在历史建筑清水墙修缮工程中的创新应用被引量：3
《上海建设科技》2022年第6期81-84,共4页张英楠 谷志旺 王伟茂 孙沈鹏 何娇 张铭 
国家重点研发计划项目(2019YFD1100905-5);上海市“科技创新行动计划”社会发展科技攻关项目(20dz1201901)。
清水墙作为历史建筑典型立面形式,其修缮工程长期存在着原始资料获取难、修缮方案制定难、修缮技艺传承难等诸多问题。随着智能建造时代的到来,数字技术为上述问题提供了新的解决方式。利用新一代数字采集、数字传输与数字处理融合技术...
关键词：清水墙 修缮工程 数字测绘 人工智能 砌筑机器人 
面向工地作业环境的砌墙机器人研究被引量：11
《建筑施工》2021年第10期2170-2172,2176,共4页张英楠 汪小林 陈泽 孟浩 秦川 
上海市“科技创新行动计划”社会发展科技攻关项目(20dz1201901)。
基于建筑工业化、信息化、数字化的迅速发展以及建筑行业即将面临劳动力短缺的问题,研发了一款面向工地现场施工环境的砌墙机器人,详细介绍了砌墙机器人的主要组成部件,提出了砌墙机器人的自动定位技术、自主导航技术与虚拟砌筑技术。...
关键词：建筑机器人 砌墙机器人 自动砌筑 清水墙 样板试验 
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