全方位轮

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全方位移动载人机器人轮系的优化设计
《电子技术应用》2020年第9期57-59,68,共4页范晶 吴晖 
自主设计的全方位移动机器人在载人时行进阻力较大,无法满足任务要求。针对这一问题,从材料选用和小轮安装方式两个方面改进设计机器人的全方位轮系,并通过ADAMS运动学仿真的手段初步验证了优化设计的正确性。最后,在全方位移动机器人...
关键词：全方位轮 载人机器人 ADAMS仿真 优化设计 
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