全方位轮

作品数：31被引量：157H指数：7
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全方位小型足球机器人运动特性分析被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2008年第4期5-8,共4页梁延德 于华玉 何福本 
全方位小型足球机器人要在车体布局中加上带球、击球和挑球等多种控球机构,这使车体布局不对称问题更加突出,对车体的运动性能造成较大影响。文中就该问题,分别建立三轮和四轮车体运动模型,利用伪逆矩阵反求和MATLAB仿真分析了驱动轮间...
关键词：小型足球机器人 全方位轮 车体布局 运动特性 
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