小型足球机器人

作品数：27被引量：75H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：李永新李尚荣赵臣陈盛朱璐更多>>
相关机构：中国科学技术大学天津大学辽宁机电职业技术学院浙江理工大学更多>>
相关期刊：《计算机工程与应用》《现代电子技术》《机床与液压》《机电工程技术》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划浙江省教育厅科研计划博士科研启动基金更多>>
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小型足球机器人综合实训平台设计被引量：1
《计算机时代》2022年第11期25-28,45,共5页金亦挺 张宇健 
浙江省教育厅科研项目(Y202145927);校创新性实验项目(PX-79192766)。
为了提高学生的实践能力,设计了小型足球机器人综合实训平台。该平台由足球机器人本体系统、视觉识别系统、决策调度系统、无线通讯系统和场地配套系统组成,其中单个足球机器人可以实现自动决策、平射挑射、路径规划、自主避障等功能,...
关键词：足球机器人 实训平台 视觉识别 决策调度 
2011年第28卷1-12期《机电工程》总目录
《机电工程》2011年第12期1547-1554,共8页
关键词：小型足球机器人 塔机群 PWM 运动控制系统 监控系统 控制器 调节器 机电工程 自动控制系统 页码 步进电机 总线 仿真研究 目录 检索工具 
基于FPGA的小型足球机器人无线通信子系统的设计被引量：2
《机电工程》2011年第11期1386-1390,共5页汪明 赵晓 李晓明 
以小型组足球机器人为研究对象,采用现场可编程门阵列(FPGA)作为小型足球机器人的主控制器,代替了传统的用单片机或DSP作为足球机器人主控制器的设计方法。针对小型足球机器人在比赛中通信不理想,抗干扰能力较差等问题,提出了一种机器...
关键词：足球机器人 现场可编程门阵列 PTR4000 无线通信 
小型足球机器人击球子系统设计
《机械与电子》2011年第4期67-70,共4页李尚荣 张卫平 王可胜 
江苏技术师范学院博士启动基金项目(KYY07001)
介绍了在空间紧凑的小型足球机器人上,利用小型直流电磁铁驱动的击球机构实现小型足球机器人击球子系统的机电一体化设计方案.首先介绍了击球子系统的机械结构,然后分析了红外传感器的球检测原理,其次讨论了直流电源升压电路和电磁铁驱...
关键词：小型足球机器人 直流电磁铁 升压电路 红外检测 
RoboCup小型足球机器人测速系统研究
《机电工程》2011年第2期198-201,216,共5页李明雄 赵晓 李晓明 
为了实现对RoboCup小型足球机器人的实时测速,设计了一种采用光电编码器和现场可编程门阵列(FPGA)实现的测速系统。采用FPGA作为控制芯片,以可编程单芯片系统(SOPC)的设计方法进行设计,嵌入NIOS Ⅱ处理器,利用FPGA的硬件可编程的特点设...
关键词：足球机器人 现场可编程门阵列 M法 光电编码器 测速 
基于粒子群优化算法的小型足球机器人路径规划被引量：10
《机电工程》2010年第12期116-120,共5页宫金超 李晓明 
为了解决足球机器人无法躲避动态障碍物和容易陷入局部极值的问题,在深入研究粒子群优化算法的基础上,提出了采用栅格法与粒子群优化算法相结合的路径规划算法。首先采用栅格法对小型足球机器人工作环境构造模型,再利用改进的粒子群优...
关键词：小型足球机器人 路径规划 栅格法 粒子群优化算法 
小型足球机器人无线通信系统的设计与实现被引量：4
《现代电子技术》2010年第15期67-70,共4页廖小春 姚远程 
提出一种基于ARM和DSP技术,有基础设施建设的小型足球机器人无线通信系统。分析该通信系统的设计思路,介绍了该无线通信系统的架构。详述该系统主机端、足球机器人端和空中接口硬件设计的方法。设计了通信各链路的数据帧格式和自适应信...
关键词：无线通信 机器人 ARM DSP 
RoboCup小型足球机器人车轮系统设计的研究
《天津职业院校联合学报》2009年第5期22-24,共3页于海祥 井宏建 
提出一种较先进的全方位轮被动小滚子安装方式以及整个全方位轮体系架构,为RoboCup小型足球机器人运动机构的加工制作奠定良好基础。
关键词：全方位轮 轮系设计 接地轮 
全方位小型足球机器人运动特性分析被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2008年第4期5-8,共4页梁延德 于华玉 何福本 
全方位小型足球机器人要在车体布局中加上带球、击球和挑球等多种控球机构,这使车体布局不对称问题更加突出,对车体的运动性能造成较大影响。文中就该问题,分别建立三轮和四轮车体运动模型,利用伪逆矩阵反求和MATLAB仿真分析了驱动轮间...
关键词：小型足球机器人 全方位轮 车体布局 运动特性 
基于LPC2138的小型足球机器人控制系统设计被引量：3
《制造业自动化》2008年第3期40-41,66,共3页刘洁 王祖麟 朱顺利 
介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2138的小型足球机器人控制系统的设计过程。描述了系统组成各个模块的硬件实现,并给出相应的软件设计方案。该控制系统以性能高和功能完备为目标,使机器人实现了快速性和灵活性。
关键词：RoboCup小型组 控制系统 LPC2138 ARM7 
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