宫金超

作品数：1被引量：10H指数：1
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发文主题：机器人路径规划粒子群优化算法小型足球机器人小型足球栅格法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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基于粒子群优化算法的小型足球机器人路径规划被引量：10
《机电工程》2010年第12期116-120,共5页宫金超 李晓明 
为了解决足球机器人无法躲避动态障碍物和容易陷入局部极值的问题,在深入研究粒子群优化算法的基础上,提出了采用栅格法与粒子群优化算法相结合的路径规划算法。首先采用栅格法对小型足球机器人工作环境构造模型,再利用改进的粒子群优...
关键词：小型足球机器人 路径规划 栅格法 粒子群优化算法 
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