全覆盖路径规划

作品数：73被引量：401H指数：13
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基于高效模板法与动态窗口法的服务机器人全覆盖路径规划方法被引量：17
《高技术通讯》2020年第9期949-958,共10页陈超勇 熊禾根 陶永 邹遇 任帆 江山 
国家自然科学基金(51875422);工信部2016年智能制造新模式应用资助项目。
针对传统模板算法覆盖效率低、无法动态避障等问题,提出了一种基于高效模板法和动态窗口法相融合的全覆盖路径规划方法。该方法由2部分组成(1)利用高效模板算法在先验的静态栅格地图中规划出全局覆盖路径;(2)融合全局路径与传感器信息...
关键词：清扫服务机器人 全覆盖路径规划 高效模板法 动态窗口法(DWA) 动态避障 
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