全覆盖路径规划

作品数：73被引量：401H指数：13
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一种改进的全覆盖路径规划算法被引量：7
《计算机与现代化》2021年第2期100-103,116,共5页李淑霞 杨俊成 
河南省高等学校青年骨干教师培养计划基金资助项目(2018GGJS230)。
全覆盖路径规划在现实生活中具有很广泛的应用,本文针对已存在的全覆盖路径规划算法中的内螺旋算法进行改进,提出带有优先级的内螺旋算法PISC算法。在算法中加入行走优先级,并采用回溯法解决清扫机器人进入的死角问题,优化机器人的清扫...
关键词：全覆盖路径规划 内螺旋 行走优先级 回溯法 
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