人-机交互

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柔顺机械臂人-机交互生物力学仿真实验研究
《中国机械》2020年第13期20-23,共4页王昆 张秀丽 张永忠 
安全性、舒适性的物理性人机交互是机器人领域的一大热点及难点问题。为了研究人机共融环境下柔顺机械臂的人机交互过程以及如何确定柔顺关节的关节刚度,选取柔顺交互的典型运动—太极推手作为人机交互过程的代表,通过生物力学测量的技...
关键词：柔顺机械臂 人机交互 生物力学仿真 LifeMODADAMS 
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