掉头操纵

作品数：20被引量：19H指数：2
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船舶港内掉头操纵的简捷鲁棒控制被引量：7
《中国航海》2014年第2期31-34,共4页张显库 张国庆 
国家自然科学基金(50979009);国家重点基础研究发展计划("九七三"计划)子项目(2009CB320805);中央高校基本科研业务费专项资金(2012TD002)
为实现船舶在港内的自动掉头,进一步完善包含风浪干扰的低速、浅水、非线性船舶运动数学模型,基于闭环增益成形算法设计简捷鲁棒控制器。用S函数建立船舶运动数学模型,并在MATLAB/Simulink仿真环境中进行系统仿真实验。在考虑港内掉头...
关键词：水路运输 船舶 掉头 鲁棒控制 闭环增益成形 
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