吊装仿真

作品数：20被引量：36H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：陈景运王一凡董骁龚景海佘建国更多>>
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虚拟吊装机械吊装路径规划算法研究被引量：2
《科技经济导刊》2016年第4期3-6,共4页侯筱婷 林依天 
西安建筑科技大学青年科技基金项目(QN1435)
针对增强虚拟吊装系统的智能特性,以虚拟塔吊为例,研究关键智能交互对象虚拟吊装机械的吊装路径规划算法。结合实际施工场景以及塔机操作的特点,分析实际施工中吊装路径规划的难点。在此基础上,结合机器人路径规划PRM算法思想,提出吊装...
关键词：虚拟吊装 路径规划 机器人 PRM算法 吊装仿真 智能特性 
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