注塑机械手

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全伺服横走式注塑机械手的静态位姿误差分析和误差补偿
《陕西科技大学学报》2018年第1期131-136,142,共7页葛正浩 申娇娟 韩啸宇 
陕西省教育厅服务地方专项科研计划项目(15JF010);西安市科技计划项目(CXY1431(3))
随着注塑成型的广泛应用,注塑机械手的应用范围也越来越广,主要包括模内外取件、取出产品后自动包装和模内埋入嵌件等.其中用于模内埋入嵌件的注塑机械手的定位精度要求较高,首先采用矩阵微分法建立静态误差模型,对全伺服注塑机械手进...
关键词：注塑机械手 静态位姿误差 模内埋入嵌件 误差补偿 定位精度 
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