注塑机械手

作品数：20被引量：56H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
相关作者：陆建辉李志刚赵增奎董辉李兵更多>>
相关机构：扬州威德曼自动化科技有限公司珠海格力电器股份有限公司中国海洋大学珠海格力智能装备有限公司更多>>
相关期刊：《科技风》《机床与液压》《工程设计学报》《装备制造技术》更多>>
相关基金：江西省教育厅科学技术研究项目国家重点实验室开放基金广东省高等教育学会实验室管理专业委员会基金江苏省科技计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种注塑机械手堆叠算法及其运动控制策略
《机电工程技术》2023年第12期142-145,共4页余杰先 张中华 陈凌玲 李久林 温舒然 
传统的注塑机行业中,注塑机锁模产品成型后,由人工伸手进模内抓取产品,这不仅效率低,而且风险高,容易造成工人误伤。尽管随着工业机器人的发展,一种可应用于注塑机自动抓取的机械臂控制系统应运而生,其快速的加减速速度曲线规划可以将...
关键词：注塑机械手 驱控一体 堆叠算法 提前加减速算法 
基于PLC的注塑机械手自动取件系统设计被引量：8
《塑料》2021年第2期82-86,共5页江丽珍 段海峰 赵易 刘楚生 
2019年广东省高等教育学会实验室管理专业委员会基金(GDJ2019094)。
结合声控开关精密外壳在注塑成型生产过程中,采用人工辅助取件成型效率较低和劳动强度较大的现状,通过分析开关外壳的外形结构特点、注塑模模具的型腔布局和浇注系统的形式,设计了相应的真空吸盘和去除浇注系统凝料的夹钳一体化的夹具...
关键词：自动取件 注塑机械手 真空吸盘 PLC控制 工作频率 
注塑机械手的设计与分析被引量：1
《塑料》2020年第5期121-124,共4页王高尚 李亚钧 
随着国内外注塑行业的快速发展,传统的人工上下料已经无法满足工业化的需求,注塑机械手解决了该问题。根据卧式注塑机上下料工作的特点,设计了一台注塑专用机械手,主要由底座、横梁机构、悬臂机构、主副臂机构、手部机构等部件组成,可...
关键词：注塑机械手 结构设计 ADAMS 运动学 仿真 
基于机器视觉的热固注塑机械手的研制被引量：1
《机电信息》2018年第27期119-120,共2页冯旭初 林嘉敏 尹振杰 
热固注塑成型取代热固压制成型成为塑料制品行业改革的必然趋势。虽然热固注塑成型的生产方式相比热固压制成型具有一定的优势,但因为受设备限制,大型产品人手取料困难,基于机器视觉的热固注塑机械手,则提高了机械手的可靠性,实现了对...
关键词：热固注塑成型 热固压制成型 热固注塑机械手 方案设计 
全伺服横走式注塑机械手的静态位姿误差分析和误差补偿
《陕西科技大学学报》2018年第1期131-136,142,共7页葛正浩 申娇娟 韩啸宇 
陕西省教育厅服务地方专项科研计划项目(15JF010);西安市科技计划项目(CXY1431(3))
随着注塑成型的广泛应用,注塑机械手的应用范围也越来越广,主要包括模内外取件、取出产品后自动包装和模内埋入嵌件等.其中用于模内埋入嵌件的注塑机械手的定位精度要求较高,首先采用矩阵微分法建立静态误差模型,对全伺服注塑机械手进...
关键词：注塑机械手 静态位姿误差 模内埋入嵌件 误差补偿 定位精度 
注塑机械手的动态多目标优化被引量：1
《机械设计与制造》2017年第12期102-106,共5页袁清珂 杨国 张在良 
广东省数控一代项目(2012B011300009);广东省产学研项目(2013B090600019);东莞市产学研项目(2014509119201)
为了满足在保证注塑机械手初始动态刚度的条件下达到整机轻量化的要求,提出基于整机质量、一阶最大变形量和一阶固有频率为目标函数的整机多目标优化设计方法。运用ANSYS软件对参数化模型进行模态分析。使用中心复合设计的试验方法选取...
关键词：注塑机械手 多目标优化 有限元法 
注塑机械手单片机系统设计被引量：1
《装备制造技术》2017年第9期23-25,28,共4页王荣朝 
主要以注塑机机械手的控制系统展开论述,完成了硬件电路设计及软件设计,包括输入输出模块,步进电机控制,单片机的选型,各驱动模块的选择等。采用单片机作为CPU(Central Processing Unit)的注塑机械手控制系统。针对不同模块,采用相应的...
关键词：注塑机机械手 机械手控制电路设计 单片机 步进电机 
低成本单伺服注塑机械手控制系统设计被引量：3
《测控技术》2016年第6期82-85,89,共5页王传齐 孔令成 孙鹏 张春霞 
江苏省科技计划产学研联合创新资金前瞻性联合研究项目(BY2014044);常州市科技支撑计划(工业)计划项目(CE20140025)
在注塑行业,注塑机械手已经逐渐替代人工操作并发挥着重要作用,而注塑机械手的精度又直接影响到注塑机的工艺和注塑件的质量。针对目前注塑机械手存在部分问题的现状,设计了一种基于STM32单片机的高精度低成本的注塑机械手控制系统,并...
关键词：注塑机械手 低成本 控制系统 STM32单片机 
注塑机械手的参数化设计及振动分析被引量：6
《机械设计与制造》2015年第5期171-174,共4页袁清珂 裴崇 黃俊钦 
广东省数控一代项目(2012B011300009)
随着塑胶行业的发展,注塑机械手与注塑机的配套使用成为行业发展的必然。两者的配套使用大大提高了工厂的生产效率,注塑机的生产效率在很大程度上取决于注塑机械手的工作效率。为了提高注塑机械手的设计效率,以参数化设计为基础,运用VBA...
关键词：SOLIDWORKS 二次开发 ANSYS 谐响应分析 
专用机械手控制系统设计与分析被引量：8
《机床与液压》2013年第22期113-115,共3页舒志兵 谢福亮 郑之开 
南工大-维宏产学研合作基金资助项目
机械手广泛用于各种场所,尤其是在严重危害人体健康的恶劣环境中的应用,极大地提高了工作效率,解放了劳动力。提出一种注塑机专用机械手控制系统,介绍该机械手的机械结构和伺服系统、气动系统,并给出自动运行流程图以及各种警报的处理...
关键词：注塑机械手 伺服控制 气动控制 警报处理 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部