张春霞

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文主题：STM32单片机控制系统注塑机械手伺服更多>>
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低成本单伺服注塑机械手控制系统设计被引量：3
《测控技术》2016年第6期82-85,89,共5页王传齐 孔令成 孙鹏 张春霞 
江苏省科技计划产学研联合创新资金前瞻性联合研究项目(BY2014044);常州市科技支撑计划(工业)计划项目(CE20140025)
在注塑行业,注塑机械手已经逐渐替代人工操作并发挥着重要作用,而注塑机械手的精度又直接影响到注塑机的工艺和注塑件的质量。针对目前注塑机械手存在部分问题的现状,设计了一种基于STM32单片机的高精度低成本的注塑机械手控制系统,并...
关键词：注塑机械手 低成本 控制系统 STM32单片机 
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