抓取操作

作品数：22被引量：60H指数：5
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人手的运动学仿真及基于知识的控制方法被引量：4
《高技术通讯》2001年第10期61-65,共5页唐好选 洪炳熔 刘伟 
在对手部结构进行分析的基础上 ,给出了受约束的人手运动学模型 ,并重点研究了基于虚拟现实的人手运动仿真 ,建立了虚拟手遥控操作仿真实验系统 ,通过它进行单指、成组和整手控制 ,并实现了基于知识的抓取操作。
关键词：虚拟手 遥控操作 抓取操作 仿真 虚拟现实 控制方法 运动学分析 建模 高层控制 知识 
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