抓取操作

作品数：22被引量：60H指数：5
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基于YOLOv5s改进模型的堆叠螺栓抓取研究被引量：1
《机电工程》2024年第8期1500-1507,共8页李凤洋 邱益 陈江义 杨云峰 窦晓亮 郝树涛 
河南省科技研发计划联合基金(产业类)资助项目(225101610073)。
在当前工业的螺栓生产过程中,堆叠螺栓的分拣工作依然需要人工完成,不仅工作效率低,而且会导致大量人力资源的浪费。针对这一问题,对YOLOv5网络模型进行了改进,提出了SE_YOLOv5网络模型。首先,在原网络的Neck部分删除了P′1特征层,减小...
关键词：堆叠螺栓分拣 SE_YOLOv5网络模型 压缩与激励注意力机制 重叠最小法 抓取操作 抓取点位姿优化 
基于卷积神经网络的机械臂抓取控制系统设计被引量：1
《计算机测量与控制》2023年第11期181-186,共6页朱威汉 
为保证机械臂的抓取精度以及物体抓取的稳定性,设计基于卷积神经网络的机械臂抓取控制系统;在系统硬件部分,加设图像、位置和压力传感器,改装机械臂抓取控制器和运动驱动器,利用图像传感器设备,获取满足质量要求的机械臂抓取目标图像,...
关键词：卷积神经网络 机械臂控制 机械臂抓取操作 
税收赋能 工业机器人产业腾飞被引量：1
《中国税务》2021年第9期17-19,共3页杨海 许蒙亚 
火红的钢坯从加热炉刚刚推出,高达2米多的机器人立即贴近,进行标号喷涂;40多公斤重的套筒,机器人9秒内就将其安装到位……在位于安徽省马鞍山市的中国宝武马钢集团,机器人凭借精准的抓取操作和强大的负重能力成为先进制造业的关键支撑...
关键词：机器人 产业集聚区 先进制造业 抓取操作 工业机器人产业 马鞍山市 加热炉 
视觉反馈对虚拟环境中徒手抓取交互的影响研究被引量：3
《计算机辅助设计与图形学学报》2019年第10期1711-1718,共8页李铁萌 李勇 秦宪刚 
国家自然科学基金(61702042)
在虚拟环境中加入视觉反馈是提高交互性能的有效手段,但视觉反馈对交互性能的影响机理尚不明确.针对此问题,对头戴式虚拟环境中徒手抓取交互的视觉反馈进行了实验研究.首先分析并指定了视觉反馈的类型及颜色量化方法;结合徒手抓取交互...
关键词：视觉反馈 徒手交互 抓取操作 虚拟现实 头盔显示器 
雄克精密机械贸易(上海)有限公司SVH仿人五指机械手
《现代制造》2018年第34期74-74,共1页
雄克的SVH仿人五指机械手,是一款机电一体化机械手,其是专为辅助机器人和服务型机器人而研发的,它在尺寸、外形和灵活性方面与人手的相似程度极高。五个手指上共装有9个驱动电机,控制20个关节完成一系列的抓取操作。手指末端的弹性塑料...
关键词：机械手 精密机械 服务型机器人 上海 贸易 抓取操作 机电一体化 相似程度 
不费吹灰之力,打造个性化抓图器
《电脑知识与技术（经验技巧）》2018年第9期76-77,共2页刘景云 
点击“PrintScren”键，虽然可以执行抓取操作，不过这种抓图方式太简单。HyperSnap等专业抓图软件虽功能强悍，但毕竟不是免费软件。其实，只要使用AhtohotKey这款脚本开发工具，仅需三行程序，就可以设计一款很实用的抓图软件!AutoHot...
关键词：抓图方式 个性化 HYPERSNAP 吹灰 抓图软件 抓取操作 免费软件 开发工具 
在线快速抓取网页
《电脑爱好者》2018年第16期39-39,共1页老万 
Q：虽然现在很多工具都可以进行截图操作，可要想完整地截取一个网页的内容，就需要用到滚动截图的功能，但是并不是所有的软件都有这个功能。如何快速地进行网页的抓取操作？
关键词：抓取操作 网页 在线 截图 功能 截取 软件 
雄克:为自主辅助机器人配备的轻型手臂
《金属加工（冷加工）》2016年第12期2-2,共1页本刊讯 
夹持技术与抓取系统的领导者雄克于汉诺威工业博览会上展出了一款移动式仿人机械手臂。这款机械手臂采用直观的虚拟编程技术,可完成各种连续的抓取操作,还可通过选配组件实现防碰撞控制。整体应用的全部编程工作都在ROS基础上完成。雄克...
关键词：机器人手臂 机械手臂 轻型 汉诺威工业博览会 配备 WEB浏览器 编程技术 抓取操作 
自主辅助机器人配备的轻型手臂
《现代制造》2016年第22期63-63,共1页
夹持技术与抓取系统的领导者雄克于汉诺威工业博览会上展出了一款移动式仿人机械手臂。这款机械手臂采用直观的虚拟编程技术，可完成各种连续的抓取操作，还可通过选配组件实现防碰撞控制。
关键词：机械手臂 机器人 汉诺威工业博览会 轻型 配备 编程技术 抓取操作 移动式 
基于步进电机控制的仿人机械手臂抓取移动系统设计被引量：12
《科技通报》2016年第3期118-121,共4页潘齐欣 唐型基 
为了改善传统机械手臂精准性差和智能性不足的问题,提出了基于人体手臂关节模型而设计的步进电机驱动自动机械手臂抓取系统。设计以嵌入式ARM微处理器LPC2148为控制核心,机械手爪指端压力传感信号采集电路等,实现自动控制机械手臂抓取...
关键词：步进电机 仿人机械手臂 抓取操作 
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