服务型机器人

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基于WebSocket的服务型机器人远程交互设计研究
《中国新通信》2025年第2期14-16,共3页白涛 
为了解决远程操控服务型机器人过程中存在的信息交互问题,本文利用Web Socket传输协议,提出了一种新的服务型机器人远程交互设计方案。该交互方式在对机器人实施远程操控时,能够对机器人周围的环境和自身状态进行实时自动检测和分析,并...
关键词：WebSocket协议 服务型机器人 远程控制 交互设计 
多功能防疫型检测服务机器人设计与实现
《自动化与仪器仪表》2024年第12期168-172,177,共6页杨嘉鹏 崔更旭 王博 吴鑫豪 潘江如 梁鑫 瞿良玮 
新疆维吾尔自治区自然科学基金面上项目(项目编号2021D01A64);新疆维吾尔自治区科技成果转化示范专项—乡村振兴产业发展科技行动项目(2022NC025);新疆工程学院人工智能与智慧矿山工程技术中心;新疆维吾尔自治区级大学生创新创业训练计划(S202210994011)。
设计了一款多功能防疫型检测服务机器人,对防疫型检测服务机器人机械结构、运动控制系统、人体温度检测系统、口罩佩戴识别系统、消杀喷洒系统进行了设计。通过Solidworks实现机器人整体结构设计,使用Ansys Workbench进行模态仿真,采用S...
关键词：防疫检测 服务型机器人 模态分析 STM32 树莓派 
基于WebSocket服务型机器人远程交互设计
《中国高新科技》2024年第20期19-21,共3页赵源 
针对服务型机器人远程操作过程中的信息交互问题,提出了基于WebSocker的机器人远程交互系统设计。在操控服务型机器人时,要对机器人自身状态、环境等进行判断,服务端能够对客户端发送实时状态,通过客户端操作机器人。测试结果表明,该设...
关键词：WebSocket 机器人 远程交互 
服务型机器人在轨道交通的应用与乘客体验提升研究
《人民公交》2024年第16期75-77,共3页王一峰 金筝 李起豪 
随着人工智能技术的不断发展,轨道交通领域正在积极推进人工智能的深度应用,致力于帮助乘客以更便捷、更安全的方式出行。本文深入分析了服务型机器人在地铁中的应用情况,探讨了它们在信息咨询、安全监控与应急响应、设施维护与清洁以...
关键词：服务型机器人 地铁 乘客体验 轨道交通 
家用服务型机器人行业发展策略分析——以科沃斯为例
《国际会计前沿》2024年第4期641-649,共9页钟雨墨 叶茗仪 胡曦 刘嘉霖 
科沃斯电器有限公司是全球最大的清洁电器制造商之一,主营家庭服务机器人,商用机器人和清洁小家电等产品。在行业里,科沃斯的科沃斯电器中国实验室是全球顶尖的研发团队,但在近几年的运营中也出现了扫地机器人市场量额同比增长幅度出现...
关键词：家用机器人 智能家居 财务分析 
信息线索对消费者服务型机器人使用意愿的影响研究
《价格理论与实践》2024年第7期98-103,200,共7页孙瑾 刘瑞凝 刘聿瑄 
国家自然科学基金面上项目(72272033);北京市社会科学基金青年学术带头人项目(21DTR050);对外经济贸易大学研究生科研创新基金(202219)。
在“十四五”时期,随着人工智能科技的发展,服务型机器人的应用支持了零接触消费模式的实施与普及,对疾病流行环境下的消费产生了积极影响。为了研究信息线索对服务型机器人使用意愿的影响,本文从疾病信息入手,通过三个实验探究信息线...
关键词：信息线索 疾病信息 服务型机器人 恐怖谷效应 感知风险 
面向儿童游戏的改进PID陪伴机器人运动规划及控制方法研究
《自动化与仪器仪表》2024年第7期288-292,共5页乔素芳 
陕西省职业技术教育学会课题《“岗课赛证”与〈幼儿园教育活动设计〉课程融合路径研究》(2023SZX216)。
为进一步提升儿童游戏机器人的整体控制性能,提出一种基于改进PID控制算法和前馈控制的机器人跟踪轨迹控制算法。其中,以PID控制算法作为基础的轨迹跟踪控制算法,引入麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm, SSA)进行控制算法优化,同...
关键词：服务型机器人 轨迹跟踪控制 PID SSA 前馈控制 
浅谈新型人机关系下的服务型机器人
《Design（汉斯）》2024年第3期460-465,共6页阮筱柔 李维立 
文章将从智能化为背景,梳理国内外相关研究情况,进一步结合科技技术下的人机关系应用和发展趋势,并结合服务型机器人的应用现状和社会热点进行分析,整理现有服务型机器人的不足,最后提出智能化社会下运用新人机关系实现更具人性化的服...
关键词：人工智能 人机关系 服务型机器人 
改进的人工势场在智能餐厅服务型机器人上应用的研究
《电脑编程技巧与维护》2024年第2期110-112,共3页郝晨宇 江小静 陆卫 王岚 杭益柳 蔡小丹 
南通理工学院2023年省级大学生创新创业训练计划项目“基于机器学习的智能餐厅服务型机器人”(项目编号:202312056008Z);2022年南通理工学院科研项目“混合式教学模式在计算机基础课程教学中的应用研究-以南通理工学院为例”(项目编号:2022XK(J)18);2022年第二批教育部产学合作协同育人项目“基于产学合作的人工智能专业师资培训”(项目编号:220905769092449)。
人工势场是一种常用的机器人路径规划和避障方法,然而在智能餐厅服务型机器人的应用中,存在一些问题和挑战。在此研究了改进的人工势场在智能餐厅服务型机器人上的应用。传统人工势场在路径规划和避障方面存在局部极小值等的缺点,为了...
关键词：人工势场 极小值 智能餐厅 
智能扶手清洁器
《电子制作》2023年第24期43-46,共4页廖博邦 黎涛 潘恒飞 徐铭 陆冰莹 何世龙 
为解决扶手表面积灰和细菌污染问题,依据扶手安装规格,设计一种智能扶手清洁机器人,采用直流电机驱动,采用毛刷、抹布和消毒液以及清洁剂共同完成清洁任务,结构简单合理,主要面向小区和商场等中高层建筑物的楼梯扶手的清扫作业。通过扶...
关键词：扶手 服务型机器人 清扫实验 无线控制 实时数据监测 
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