抓取系统

作品数：98被引量：290H指数：9
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基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统被引量：28
《机器人》2018年第3期294-300,308,共8页刘正琼 万鹏 凌琳 陈莉 李学飞 周文霞 
安徽省科技攻关计划(1604a0902182)
目前,应用机器视觉系统进行工件检测时,对于工件体积相较单个相机视场范围较大的超视场工件,因无法拍摄出工件完整图片,因而存在工件识别困难以及定位不准等问题.针对这些问题,本文提出了一种基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统WRGS(...
关键词：机器视觉 智能机器人 模板匹配 机器人抓取 
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