专用机械手

作品数：22被引量：34H指数：3
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矿山支护用钢筋网生产线专用机械手的研制被引量：1
《机械与电子》2008年第1期19-21,共3页王希靖 韩召 张忠科 杜文学 
介绍了一种矿山支护用钢筋网生产线专用机械手的机械机构和控制系统。并阐述了该机械手定位系统的关键技术和解决方案。该机械手可以通过合理调整抓手间距,对不同规格的钢筋网实现抓网及码垛任务,并达到了厂方提出的抓网可靠、迅速,码...
关键词：焊接设备 机械手 PLC 定位系统 
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