专用机械手

作品数：22被引量：34H指数：3
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吉影科技:2019全球首款多功能扩展型水下无人机海外广受好评被引量：2
《世界电子元器件》2019年第1期3-4,共2页
2019年全球最大的消费类电子展在美国拉斯维加斯盛大开展,由国内消费类水下无人机的领跑者--深圳市吉影科技有限公司自主研发生产的水下无人机泰坦广受关注与好评。水下无人机或许在国人的消费认知里面概念薄弱,但在海洋文化浓厚的欧美...
关键词：无人机 专用机械手 
浅谈新型球磨机换衬板专用机械手力学的性能和运动控制被引量：1
《军民两用技术与产品》2018年第22期114-114,共1页梁大伟 
随着科技不断发展,机械手成为一种重要的工业机器人,在部分工作中代替了人力,并促进了工业的快速发展.基于此,本文针对新型球磨机换衬板专业机械手的力学性能进行阐释,并通过基于重力补偿的模糊整定PD控制、基于PD的计算力矩控制以及基...
关键词：机械手 新型球磨机 力学 
基于PLC的注塑机专用机械手控制系统被引量：3
《南方农机》2018年第16期49-49,共1页吴炜华 管菊花 
注塑机专用机械手是模仿人类手臂的结构与动作,代替人类完成取件作业以实现注塑机的自动化生产。本文设计的注塑机专用机械手以西门子小型PLC作为控制器,配合注塑机的生产过程,实现塑料制品的取出并放置到指定位置。
关键词：PLC 注塑机 顺序功能图 
PET瓶坯注射成型设备专用机械手电机选型计算被引量：1
《机电工程技术》2016年第8期100-102,共3页韦城杰 张春凤 
传统的传动链虽然通过不断的改进使传动系统性能提高,但只有"直接驱动"取消了中间传动环节,才能使传动系统性能实现革命性突破。通过规划专用机械手的运动曲线,根据实际情况给定一个负载,通过计算直线电机和驱动器的负载能力,选出最适合...
关键词：直线电机 机械手 PET瓶坯 注射成型 
带平转功能的发动机缸体抓取机械手被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2016年第4期135-137,共3页张允良 陈涛 
文章介绍了为发动机缸体自动生产线设计的一种能够自动上下料并带有平转功能的机械手。对发动机缸体毛坯结构特点、输送运动状态等进行了较深入的分析。机械手采用发动机缸体缸孔及顶面定位,液压驱动,并通过PLC控制其整个动作过程。同...
关键词：自动线 专用机械手 PLC 
DB44/T 1669-2015《注塑机专用机械手》标准中重复定位精度和刚性技术指标的研究
《机电工程技术》2015年第12期83-87,共5页林敏 郑泽培 
广东省地方标准DB44/T 1669-2015《注塑机专用机械手》适用于注塑机使用时进行上下料取件等功能的机械手。该标准的研制是在分析注塑机使用过程及注塑机专用机械手使用功能的基础上,对机械手两大关键技术指标—重复定位精度和刚性进行...
关键词：标准技术研究 注塑机专用机械手 重复定位精度 刚性 
网焊机专用机械手的设计被引量：2
《辽宁科技学院学报》2015年第1期25-27,共3页于会敏 李跃 
文章介绍了一种钢筋网生产线上专用机械手,它能够抓取不同尺寸及质量的钢筋网,阐述了机械手的机械机构及电气控制系统,并解决了定位控制系统中的关键技术。该设计方法对开发其他类型的机械手有一定的借鉴作用。
关键词：焊网机械手 机构 可编程控制器 控制系统定位控制 
台达10MC在机械手堆垛机上的应用
《国内外机电一体化技术》2014年第3期44-46,共3页何缘 
机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力。
关键词：机器人 可编程 专用机械手 伺服驱动 检测传感 
专用机械手控制系统设计与分析被引量：8
《机床与液压》2013年第22期113-115,共3页舒志兵 谢福亮 郑之开 
南工大-维宏产学研合作基金资助项目
机械手广泛用于各种场所,尤其是在严重危害人体健康的恶劣环境中的应用,极大地提高了工作效率,解放了劳动力。提出一种注塑机专用机械手控制系统,介绍该机械手的机械结构和伺服系统、气动系统,并给出自动运行流程图以及各种警报的处理...
关键词：注塑机械手 伺服控制 气动控制 警报处理 
基于Adams的注塑机专用机械手侧姿机构优化研究
《价值工程》2013年第8期26-27,共2页陈浩齐 
本文分析注塑机专用机械手侧姿机构其驱动气缸容易损坏的原因。对侧姿机构进行简化并建立Adams虚拟样机模型。基于Adams对其进行了动力学仿真,从主要构件受力方面进行试验,找出影响气缸寿命的机构因素,并进行优化设计。
关键词：ADAMS 侧姿机构 动力学仿真 优化设计 
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