于会敏

作品数：16被引量：24H指数：3
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供职机构：辽宁科技学院更多>>
发文主题：课程机械手机器人编程机器人控制系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《辽宁科技学院学报》《中国生物化学与分子生物学报》《机器人技术与应用》更多>>
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基于云边协同计算的多AGV导航与避障技术的研究
《辽宁科技学院学报》2024年第4期44-47,共4页于会敏 韩宏飞 韩召 张志军 
辽宁省教育厅2022基本面上项目“机器人一体化电机设计及研究”(LJKMZ20221700).
AGV(Automated Guided Vehicle)作为数字化工厂中主要的运输载体,其自主导航与避障是重要技术之一。由于其任务指派及导航算法复杂且计算量巨大,导致了加工车间的多AGV物流配送会产生延迟问题。为了提高AGV运输的效率,文章提出了基于云...
关键词：云边协同计算 路径规划 动态避障 
应用型本科院校课程思政教学设计与实施——以工业机器人编程课程为例被引量：1
《辽宁科技学院学报》2024年第1期76-79,共4页韩召 孟昭军 于会敏 
辽宁科技学院校级教改项目“线上线下一流课程交互式教学模式的研究”.
文章首先分析了我国高校课程思政教学存在的问题,并以工业机器人编程课程为例,论述了应用本科院校课程思政的教学设计以及实施路径,最后用实例说明课程思政教学改革确实取得了成效。
关键词：课程思政 教学设计 实施路径 教学成效 
线上线下混合教学课程建设与实践——以“工业机器人编程与实现”课程为例被引量：3
《辽宁科技学院学报》2023年第3期62-64,共3页韩召 于会敏 李文义 
辽宁科技学院校级教改项目;辽宁省教育厅2022基本面上项目(LJKMZ20221700)。
文章以“工业机器人编程与实现”课程建设与教学实践为例,在线上课程资源建设、应用和线下混合教学活动组织、课堂教学协调、课程评价体系等方面进行了实践探索,将线上教学可跨时空反复观看的特点与线下授课可实时交流互动等优点相结合...
关键词：线上线下 混合教学模式教学设计 资源建设 
改进强化学习算法在AGV路径规划中的应用研究被引量：2
《辽宁科技学院学报》2022年第6期22-25,44,共5页韩召 韩宏飞 于会敏 王延忠 
辽宁省教育厅2021年基本面上项目(LJKZ1077);辽宁省教育厅2022年基本面上项目“机器人一体化电机的设计及研究”;辽宁科技学院校级教改项目“线上线下一流课程交互式教学模式的研究-以’工业机器人编程’课程的建设为例”.
物流AGV小车的路径规划问题受到了广大学者的关注,传统的强化学习的Q-learning路径规划算法为了平衡探索与利用问题,在智能体的动作选择策略中引入一个探索因子的概率值ε,由于每次都选择最大的Q值函数的状态-动作对,这导致整个过程的...
关键词：AGV小车 路径规划 强化学习 Q-learning算法 探索策略 
基于混合式教学的“电机及拖动基础”课程建设与实践被引量：1
《辽宁科技学院学报》2022年第3期51-53,共3页陈亚光 于会敏 
2020年辽宁省线上线下混合式一流课程“拖动基础”(2336);2021年辽宁省普通高等学校校际合作项目“教师交流”(84);2021辽宁省普通高等教育本科教学改革研究优质教学资源建设与共享项目“依托跨校修读学分平台电机及拖动基础课程混合式教学方式的探索与实践”(948);2021年辽宁科技学院本科教学改革研究项目“OBE教育理念下课程的教与学模式改革”(37).
“电机及拖动基础”课程是一门承上启下的专业基础课,课程涉及面广,内容抽象,公式多,不易理解,所以应对该课程教学进行改革。文章通过引入线上优质教学资源,结合多种教学方法,实施混合式教学,提高了学生课堂教学的参与度,实现了学生为...
关键词：混合式教学 电机及拖动基础 信息化 
NAO机器人干预治疗自闭儿童的人机交互应用平台被引量：3
《机器人技术与应用》2020年第1期35-38,共4页李晓博 于会敏 孟昭军 刘锴旭 陶红颖 
辽宁省自然基金指导计划项目资助,项目编号:20180550489;2019年辽宁省大学生创新创业训练计划项目资助,项目编号:201911430029。
本文利用NAO机器人的本体感知硬件,通过软件编程实现NAO在视觉、语音、触觉等多感知通道与人交互,并根据自闭症儿童的性格差异和康复原理,综合运用多通道技术设计了一套干预治疗自闭症儿童的模块。通过实验发现,自闭症儿童在与NAO的交...
关键词：机器人 NAO 自闭儿童 人机交互 
基于温湿度传感器的智能鼠标的设计与实现被引量：1
《辽宁科技学院学报》2018年第5期1-2,44,共3页吴艳 于会敏 姜旭 
随着生活需求的提高,计算机走进千家万户,作为计算机的外设——鼠标也逐渐被人们所关注。近些年来各大生产厂商针对鼠标设计大部分侧重于微动性能和外观色彩的研发,而对于鼠标使用时舒适度的关注并不充分,文章主要针对此问题进行研究,...
关键词：温湿度传感器 信号处理 直流电机 
农杆菌GV3101中反式玉米素合成基因促进烟草再生被引量：5
《中国生物化学与分子生物学报》2017年第11期1134-1142,共9页韩召奋 王秋苹 褚越洋 于会敏 武永军 罗鑫娟 
西北农林科技大学基本科研创新项目(Z.109021715);国家自然科学基金(No 31400233)资助~~
胭脂碱型农杆菌GV3101已经被广泛用于植物遗传转化研究。已有的研究结果证明,农杆菌GV3101株系含有的反式玉米素合成(trans-zeatin synthesizing,tzs)基因编码产物会影响烟草细胞器的形态及细胞的生理状态。然而,有关tzs基因对遗传转化...
关键词：胭脂碱型根癌农杆菌 植物再生 反式玉米素合成基因 功能 
氢化反应釜自动控制系统被引量：1
《辽宁科技学院学报》2015年第2期7-9,共3页于会敏 刘玉皓 孙振龙 
氢化反应釜控制系统的优劣直接影响到成品的质量,本文介绍了一个由PLC、变频器、调节阀、检测装置等组成的反应釜控制系统,给出了系统结构图、程序结构图及HMI界面,并对系统中影响产品质量的关键环节进行了阐述。
关键词：反应釜 控制系统 氢化反应 HMI 
网焊机专用机械手的设计被引量：2
《辽宁科技学院学报》2015年第1期25-27,共3页于会敏 李跃 
文章介绍了一种钢筋网生产线上专用机械手,它能够抓取不同尺寸及质量的钢筋网,阐述了机械手的机械机构及电气控制系统,并解决了定位控制系统中的关键技术。该设计方法对开发其他类型的机械手有一定的借鉴作用。
关键词：焊网机械手 机构 可编程控制器 控制系统定位控制 
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