韩召

作品数：14被引量：27H指数：3
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发文主题：路径规划AGV激光雷达机器人编程课程更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《发光学报》《辽宁科技学院学报》《航空科学技术》更多>>
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基于云边协同计算的多AGV导航与避障技术的研究
《辽宁科技学院学报》2024年第4期44-47,共4页于会敏 韩宏飞 韩召 张志军 
辽宁省教育厅2022基本面上项目“机器人一体化电机设计及研究”(LJKMZ20221700).
AGV(Automated Guided Vehicle)作为数字化工厂中主要的运输载体,其自主导航与避障是重要技术之一。由于其任务指派及导航算法复杂且计算量巨大,导致了加工车间的多AGV物流配送会产生延迟问题。为了提高AGV运输的效率,文章提出了基于云...
关键词：云边协同计算 路径规划 动态避障 
应用型本科院校课程思政教学设计与实施——以工业机器人编程课程为例被引量：1
《辽宁科技学院学报》2024年第1期76-79,共4页韩召 孟昭军 于会敏 
辽宁科技学院校级教改项目“线上线下一流课程交互式教学模式的研究”.
文章首先分析了我国高校课程思政教学存在的问题,并以工业机器人编程课程为例,论述了应用本科院校课程思政的教学设计以及实施路径,最后用实例说明课程思政教学改革确实取得了成效。
关键词：课程思政 教学设计 实施路径 教学成效 
线上线下混合教学课程建设与实践——以“工业机器人编程与实现”课程为例被引量：3
《辽宁科技学院学报》2023年第3期62-64,共3页韩召 于会敏 李文义 
辽宁科技学院校级教改项目;辽宁省教育厅2022基本面上项目(LJKMZ20221700)。
文章以“工业机器人编程与实现”课程建设与教学实践为例,在线上课程资源建设、应用和线下混合教学活动组织、课堂教学协调、课程评价体系等方面进行了实践探索,将线上教学可跨时空反复观看的特点与线下授课可实时交流互动等优点相结合...
关键词：线上线下 混合教学模式教学设计 资源建设 
基于激光雷达的Bobac机器人S型障碍物避障轨迹规划研究被引量：2
《辽宁科技学院学报》2023年第1期10-13,共4页张志军 陈贺 周娜 冯暖 韩召 李文义 李芳芳 
营口市企业博士双创计划资助项目“基于服务机器人激光雷达传感器光源模块研究”(20211218)。
文章基于Bobac移动机器人的室内S型障碍物避障轨迹规划设计研究,采用激光雷达传感器与双轮控制相结合方式,实现S型障碍物避障轨迹规划,并实现精准定位,达到避障目的。论文主要以Bobac智能移动机器人平台为研究对象,分析智能移动机器人...
关键词：室内避障规划 Bobac移动机器人 Fast SLAM方法 S型障碍物 
改进强化学习算法在AGV路径规划中的应用研究被引量：2
《辽宁科技学院学报》2022年第6期22-25,44,共5页韩召 韩宏飞 于会敏 王延忠 
辽宁省教育厅2021年基本面上项目(LJKZ1077);辽宁省教育厅2022年基本面上项目“机器人一体化电机的设计及研究”;辽宁科技学院校级教改项目“线上线下一流课程交互式教学模式的研究-以’工业机器人编程’课程的建设为例”.
物流AGV小车的路径规划问题受到了广大学者的关注,传统的强化学习的Q-learning路径规划算法为了平衡探索与利用问题,在智能体的动作选择策略中引入一个探索因子的概率值ε,由于每次都选择最大的Q值函数的状态-动作对,这导致整个过程的...
关键词：AGV小车 路径规划 强化学习 Q-learning算法 探索策略 
碳陶曲面盘式制动器的制动效能和瞬态温度场分析被引量：4
《机床与液压》2022年第13期137-142,共6页韩召 于祥云 窦德龙 王延忠 
国家自然科学基金联合基金项目(U1937603);国家重点研发计划(2019YFB2004400);辽宁省教育厅2021年度科学研究经费项目(面上项目)(LJKZ1077)。
盘式制动器在制动过程中涉及到接触应力场、摩擦温度场以及盘体转动角速度和能量等的急剧变化。对列车制动器进行曲面构型设计,并改进制动器结构使它适用于碳陶摩擦材料。基于直接热力耦合的有限元方法,对比平面和曲面两种制动器结构的...
关键词：盘式制动器 曲面造型 碳陶摩擦材料 热力耦合 有限元方法 
AGV关键技术在航空制造车间的应用展望被引量：4
《航空科学技术》2021年第7期1-11,共11页吕玉江 孟召军 杨伟 陈燕燕 韩召 谢明苛 王延忠 
航空科学基金项目(2019ZE034001)。
随着智能制造和航空产品的发展,传统的航空产品制造技术已经不能满足航空产品日益发展的需求,随着智能制造技术的出现及发展,以智能物流为基础的智能制造车间逐渐得到了广泛应用。在智能制造车间物流中,自动引导小车(AGV)得到了广泛应...
关键词：智能制造 车间物流 路径规划 AGV 航空制造 
基于云-边协同技术的AGV物流配送系统设计
《变频器世界》2021年第5期51-55,共5页吕玉江 韩召 
航空科学基金项目(2019ZE034001)。
本文设计了一种基于云-边协同计算技术的多AGV物流配送系统的解决方案,利用人工智能和工业物联网技术,将复杂智能加工车间的人员、AGV小车、加工设备、工艺流程联系起来,将多个AGV小车的任务调度系统放在云端和边缘端协同计算完成,AGV...
关键词：云边协同 调度 智能物流 路径规划 避障 
应用型本科院校维修电工实训及考核工作的实践与创新被引量：2
《辽宁科技学院学报》2014年第3期66-68,共3页于会敏 韩召 
辽宁省教育科学"十二五"规划2014年度一般立项课题(JG14DB214)
文章讨论了应用型本科院校维修电工实训及考核工作,结合实际教学,探讨和分析了如何更好可开展这一工作,并且阐述了改革思路。
关键词：维修电工 职业考核 电工实训教学 
冷轧带钢厚度控制模型的MATLAB实现及组态监控
《辽宁科技学院学报》2014年第2期1-3,共3页李红 韩召 黄世杨 霍美彤 邱鹭 杨语嫣 
辽宁省大学生创新创业训练计划项目(201311430002)
基于对冷轧带钢厚度控制系统的研究,给出了厚度控制的数学模型。利用MATLAB进行仿真实验,通过OPC技术实现模型与WINCC间实时数据通信,建立了控制过程动态模型,并组态界面进行监控。
关键词：厚度控制 MATLAB OPC 组态监控 
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