NAO机器人干预治疗自闭儿童的人机交互应用平台  

作　　者：李晓博 于会敏[1] 孟昭军[1] 刘锴旭 陶红颖 

机构地区：[1]辽宁科技学院电气与信息工程学院,辽宁本溪117004

出　　处：《机器人技术与应用》2020年第1期35-38,共4页Robot Technique and Application

基　　金：辽宁省自然基金指导计划项目资助,项目编号:20180550489;2019年辽宁省大学生创新创业训练计划项目资助,项目编号:201911430029。

摘　　要：本文利用NAO机器人的本体感知硬件,通过软件编程实现NAO在视觉、语音、触觉等多感知通道与人交互,并根据自闭症儿童的性格差异和康复原理,综合运用多通道技术设计了一套干预治疗自闭症儿童的模块。通过实验发现,自闭症儿童在与NAO的交互过程中充满了好奇心,并能积极主动地与NAO互动。结果表明,通过适合的自闭症干预治疗模块可以提高自闭症儿童的社交能力。

关 键 词：机器人 NAO 自闭儿童 人机交互 

分 类 号：R749.94[医药卫生—神经病学与精神病学] TP242[医药卫生—临床医学]