专用机械手

作品数：22被引量：34H指数：3
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带平转功能的发动机缸体抓取机械手被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2016年第4期135-137,共3页张允良 陈涛 
文章介绍了为发动机缸体自动生产线设计的一种能够自动上下料并带有平转功能的机械手。对发动机缸体毛坯结构特点、输送运动状态等进行了较深入的分析。机械手采用发动机缸体缸孔及顶面定位,液压驱动,并通过PLC控制其整个动作过程。同...
关键词：自动线 专用机械手 PLC 
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