转矩观测器

作品数：39被引量：155H指数：8
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相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王伟然朱志宇戴晓强余莉孙加伟更多>>
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相关期刊：《电气传动》《电机与控制学报》《福州大学学报（自然科学版）》《南昌大学学报（工科版）》更多>>
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基于负载转矩前馈的机械传动系统控制策略
《微电机》2025年第3期57-61,共5页赵科 高山 尹泽 李洪涛 庄添鑫 张亦炫 马丽娟 连兴旺 
伺服电机驱动智能化高压断路器关键技术研究(No.J2023135)。
机械传动系统中的非线性因素,如摩擦、弹性和反向间隙,常导致系统的控制精度下降和响应速度减慢。现有研究大多仅针对单一非线性因素进行建模与控制,未能充分考虑这些非线性因素的复杂耦合效应。本文提出了一种基于负载转矩前馈补偿的...
关键词：机械传动 负载转矩 转矩观测器 前馈补偿 
基于转矩补偿的永磁同步电机自抗扰控制研究被引量：9
《微电机》2020年第10期38-41,共4页刘鉴 诸德宏 费城 
电动汽车永磁同步电动机(PMSM)驱动系统运行在复杂多变的工况下,存在负载转矩扰动的问题。为减小负载转矩扰动引起的转速脉动,提高电动汽车抗干扰能力,提出了基于转矩前馈补偿的自抗扰控制(ADRC)策略。该控制方法使用自抗扰控制技术设...
关键词：永磁同步电机 自抗扰控制 转矩观测器 转矩补偿 电动汽车 
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