状态反馈控制系统

作品数:13被引量:69H指数:6
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状态反馈控制系统的容错控制器设计被引量:20
《控制与决策》2000年第6期724-726,730,共4页张华春 谭民 
国家攀登计划项目
针对传感器失效的线性连续系统 ,利用 Riccati方程、L yapunov稳定性定理和广义逆理论 ,给出具有传感器完整性控制器的设计方法。所设计的状态反馈控制器在系统正常时 ,能使闭环极点配置在指定的圆形区域内 ;在一定条件下 ,仍能使传感...
关键词:状态反馈控制系统 容错控制器 设计 控制理论 
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