锥补线性化

作品数：26被引量：58H指数：4
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重复控制系统中低通滤波器与输出反馈控制器同时设计
《石油化工高等学校学报》2009年第3期89-93,共5页赵富 刘雨 苏宝库 杨毓 
国家安全重大基础研究项目(973-61334)
针对具有时变范数有界不确定性的线性系统,为了有效地抑制周期性扰动和跟踪周期性参考输入信号,提出一种同时设计重复控制器中的低通滤波器和输出反馈控制器的方法。首先,将重复控制系统转化为时滞系统;采用lyapunov稳定性理论得到该时...
关键词：重复控制系统 线性矩阵不等式 锥补线性化 输出反馈控制器 跟踪精度 
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