自动舵设计

作品数：18被引量：83H指数：6
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
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相关机构：大连海事大学哈尔滨工程大学江苏海事职业技术学院大连水产学院更多>>
相关期刊：《船舶工程》《交通信息与安全》《计算机工程与应用》《中国航海》更多>>
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基于ARM的数字式自动舵设计被引量：1
《机电工程》2010年第9期65-68,共4页封浩 熊远生 
浙江省科技计划资助项目(2007C21002)
针对我国的自动操舵仪长期以来都是采用模拟技术设计的问题,介绍了一种以ARM为核心的数字式自动舵的模块化设计方法及相应实验结果。首先介绍了船舶运动控制的野本模型,分析了系统的控制原理,然后根据系统结构框图设计了各功能模块和程...
关键词：ARM 自动操舵仪 野本模型 模块化设计 
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