云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 自动舵设计

自动舵设计: 作品数：18被引量：83H指数：6; 导出分析报告; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：马忠丽刘宏达贾欣乐杨盐生于晓利更多>>; 相关机构：大连海事大学哈尔滨工程大学江苏海事职业技术学院大连水产学院更多>>; 相关期刊：《船舶工程》《交通信息与安全》《计算机工程与应用》《中国航海》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国交通教育研究会教育科学研究课题福建省教育厅科技项目更多>>

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基于免疫算法和参考模型的船舶航向自动舵设计被引量：1: 《大连海事大学学报》2007年第4期32-36,共5页胡江强郭晨尹建川; 国家自然科学基金资助项目(60774046);教育部高等学校博士学科点专项基金资助项目(20040151007);交通部应用基础研究资助项目(200432922504); 为解决常规比例-积分-微分(PID)控制超调问题,将参考模型应用于船舶航向自动舵,提出一种模型参考跟踪的船舶航向PID控制算法,使船舶航向跟踪参考模型输出.针对自动舵参数整定问题,提出一种动态免疫克隆选择优化算法,在进化过程中动态改...; 关键词：船舶航向参考模型免疫算法进化算法参数整定

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