自动舵设计

作品数：18被引量：83H指数：6
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基于改进船舶自动舵设计的数学模型
《舰船科学技术》2025年第4期91-95,共5页姬中平 王玉威 
传统自动舵在船舶航向控制上仍然存在精度不足的问题,本文提出一种基于改进船舶自动舵设计的数学模型,构建船舶动态模型,设计改进自动舵的整体结构,提出了基于MPC和自适应算法的船舶改进自动舵数学模型设计方案,船舶动态模型为自动舵提...
关键词：自动舵 PID 船舶动态模型 自适应控制 航向跟踪精度 
基于模糊控制原理的船舶自动舵设计被引量：1
《舰船科学技术》2018年第1X期188-190,共3页王巧玲 杨琰丽 
在现代船舶控制系统中,自动舵的运用给船舶的运输安全提供了重要的保证,但是由于自动舵系统具有非常复杂的时变和不确定性特征,传统的自动控制技术已经很难满足其要求,因此必须采用智能化的控制算法来实现自动舵系统的高效运行。本文通...
关键词：自动舵 模糊 滤波 
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