自动机器人

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一种应用于滩涂地区清理的自动机器人(下)
《变频器世界》2022年第9期105-109,共5页张茗瑞 王山峰 李向舜 汪咏诗 郑卫刚 
国家级大学生创新创业训练计划资助S202110497236。
针对我国滩涂垃圾污染的问题,设计一种可以完成目标垃圾检测、自主巡航、自动拾捡垃圾任务,适用于滩涂环境的清理车。清理车根据不同功能分为不同模块,分别是普通垃圾清理模块、网状垃圾清理模块、防陷入式履带行进系统、信号传输系统...
关键词:滩涂清理 YOLO神经网络 机器人 
一种应用于滩涂地区清理的自动机器人(上)
《变频器世界》2022年第6期99-102,共4页张茗瑞 王山峰 李向舜 汪咏诗 郑卫刚 
国家级大学生创新创业训练计划资助S202110497236。
针对我国滩涂垃圾污染的问题,设计一种可以完成目标垃圾检测、自主巡航、自动拾捡垃圾任务,适用于滩涂环境的清理车。清理车根据不同功能分为不同模块,分别是普通垃圾清理模块、网状垃圾清理模块、防陷入式履带行进系统、信号传输系统...
关键词:滩涂清理 yolo神经网络 机器人 
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