自动机器人

作品数：91被引量：44H指数：4
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基于A^(*)算法与贝塞尔曲线的AUV路径规划算法研究被引量：1
《海岸工程》2024年第3期225-234,共10页丁子轩 
伴随着计算机和其他电子技术发展,在海洋科考及其他水下工程领域,水下自动机器人(AUV)技术也得到了极大发展并被广泛应用。在多种水下任务场景中AUV需要自主规划路线并按照规定路线行驶,辅助工程人员完成各种水下工作。传统的路径规划...
关键词：水下自动机器人 A^(*)算法 贝塞尔曲线 路径规划 
浅谈翻车机无人值守系统中的自动机器人被引量：1
《中国设备工程》2024年第5期36-38,共3页卫健 黄前锋 陈建国 刘首明 彭辉 邓志玮 
火电厂翻车机卸煤系统是电厂原煤供应的关键环节。本文针对翻车机系统现存的人工摘钩、复钩作业现状,以实现翻车机系统的全面自动化运行为目标,设计并研发了一整套摘钩、正钩、复钩机器人,实现了机器代人作业。
关键词：翻车机 自动化 机器人 车厢识别 
竞赛用投篮自动机器人目标识别方法研究
《机械设计与制造》2023年第10期273-276,280,共5页王振平 
2021年度河南省社科联调研课题—讲好黄河故事铸就中原文化新辉煌(SKL-2021-629)。
针对机器人在投篮过程中因视觉镜头转动幅度小、场地大,导致的识别精度低问题,提出一种考虑场地和空间因素的目标识别方法。分析竞赛用机器人的赛点规则,得出其在比赛中需要重点识别篮球架和罚球点的位置,采用色彩标记法篮球框、门柱、...
关键词：竞赛用投篮自动机器人 色彩标记法 形态学规则 映射关系 抛物运动 
自动车间的管理工人
《散文诗》2023年第19期43-46,共4页钟远锦 
自动车间的管理工人30台自动机器人,就是30条自动口径,将30000多条专诚与专心,送人固定的流程车间,像一个艺术的大屏,听得见无数手指控制的声音,却看不见控制手指的人。
关键词：自动机器人 流程车间 管理 手指 工人 声音 
Ottobot在机场送餐
《科技纵览》2023年第9期65-66,共2页Joanna Goodrich 
下次出门旅行时,自动机器人可能会把食物从机场餐厅送到你的登机口。新冠疫情期间,餐馆的外卖订单激增,送货机器人Ottobot的理念就来源于此。Ottobot可以在GPS信号无法覆盖的室内空间寻路。该机器人是利切卡尔·维贾伊(RitukarVjay)、...
关键词：自动机器人 加利福尼亚州 登机口 送餐 GPS信号 
自动机器人
《世界文学》2023年第2期286-318,共33页 徐畅(译) 
对中国读者来说,19世纪德国浪漫主义作家E.T.A.霍夫曼(E.T.A.Hoffmann,1776—1822)的名字并不陌生。自上世纪80年代至今,国内已经陆续出版了不少他的中短篇小说集和长篇小说单行本,其中,像《金罐》《斯居戴里小姐》《魔鬼的迷魂汤》《...
关键词：中短篇小说集 浪漫主义作家 德语文学 人工智能技术 《侏儒查赫斯》 格鲁克 生活观 霍夫曼 
麦格纳与CARTKEN就自动送货机器人达成战略合作
《中国机电工业》2022年第10期58-58,共1页
全球出行科技公司麦格纳与总部位于旧金山的自动机器人公司Cartken近日宣布达成战略合作,根据合作协议,麦格纳将负责生产Cartken的自动送货机器人车队,以满足日益增长的最后一公里配送需求。
关键词：送货机器人 自动机器人 格纳 战略 旧金山 麦 达成 
一种应用于滩涂地区清理的自动机器人(下)
《变频器世界》2022年第9期105-109,共5页张茗瑞 王山峰 李向舜 汪咏诗 郑卫刚 
国家级大学生创新创业训练计划资助S202110497236。
针对我国滩涂垃圾污染的问题,设计一种可以完成目标垃圾检测、自主巡航、自动拾捡垃圾任务,适用于滩涂环境的清理车。清理车根据不同功能分为不同模块,分别是普通垃圾清理模块、网状垃圾清理模块、防陷入式履带行进系统、信号传输系统...
关键词：滩涂清理 YOLO神经网络 机器人 
一种应用于滩涂地区清理的自动机器人(上)
《变频器世界》2022年第6期99-102,共4页张茗瑞 王山峰 李向舜 汪咏诗 郑卫刚 
国家级大学生创新创业训练计划资助S202110497236。
针对我国滩涂垃圾污染的问题,设计一种可以完成目标垃圾检测、自主巡航、自动拾捡垃圾任务,适用于滩涂环境的清理车。清理车根据不同功能分为不同模块,分别是普通垃圾清理模块、网状垃圾清理模块、防陷入式履带行进系统、信号传输系统...
关键词：滩涂清理 yolo神经网络 机器人 
仓库搬运机器人调度优化及仿真被引量：3
《物流技术与应用》2022年第5期120-123,共4页秦虎 
亚马逊无人仓和KIVA搬运自动机器人的出现掀起了仓库AGV调度研究及应用的热潮。先进的搬运机器人智能调度算法是无人仓系统高效落地应用的关键,市场需求极大。本文作者基于多年的专业研究提供了仓库搬运机器人调度优化与仿真的相关建议...
关键词：搬运机器人 调度优化 自动机器人 仓库 亚马逊 市场需求 智能调度算法 优化与仿真 
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