仓库搬运机器人调度优化及仿真  

AGV scheduling optimization and simulation

作　　者：秦虎 

机构地区：[1]华中科技大学管理学院

出　　处：《物流技术与应用》2022年第5期120-123,共4页Logistics & Material Handling

摘　　要：亚马逊无人仓和KIVA搬运自动机器人的出现掀起了仓库AGV调度研究及应用的热潮。先进的搬运机器人智能调度算法是无人仓系统高效落地应用的关键,市场需求极大。本文作者基于多年的专业研究提供了仓库搬运机器人调度优化与仿真的相关建议以供行业参考。

关 键 词：搬运机器人 调度优化 自动机器人 仓库 亚马逊 市场需求 智能调度算法 优化与仿真 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] F274[自动化与计算机技术—控制科学与工程]