自适应PID控制器

作品数：63被引量：309H指数：8
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自适应模糊控制技术在铝塑板剪切生产线中的实现被引量：4
《测控技术》2010年第7期49-53,共5页杨劲松 
飞剪控制系统是一个非线性、强耦合、时变的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果。设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制系统,根据偏差和偏差变化率来实时调整kP,kI,kD的值。仿真和应用结果表明,这种模糊自适应PID比常规...
关键词：模糊控制 自适应PID控制器 飞剪 
一种能改善快速性的变结构单神经元自适应PID控制器被引量：6
《测控技术》2002年第9期23-25,共3页张清华 
针对单神经元自适应PID控制器的快速响应性能的不足 ,提出一种根据误差的大小而采用不同单神经元控制器结构的算法。仿真的结果证明了本算法的有效性。
关键词：快速性 单神经元 自适应PID控制器 数学模型 变结构控制 
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