自适应背景

作品数：106被引量：729H指数：14
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采用自适应背景聚类的激光雷达与相机外参标定优化方法被引量：5
《仪器仪表学报》2023年第2期230-237,共8页吴军 袁少博 祝玉恒 郭润夏 张晓瑜 
国家自然科学基金(52005500,62173331);天津市教委科研计划项目(2020KJ013)资助
针对在复杂外部环境下激光雷达外参标定过程中遇到的标定板三维点云提取不准确的问题,提出一种基于背景聚类的激光雷达和相机外参标定优化方法,避免了在整个三维点云中盲目检测标定板点云,而导致标定结果存在较大误差以及需要人工手动...
关键词：激光雷达 相机 联合标定 背景聚类 点云配准优化 
基于视觉感受野的自适应背景抑制方法被引量：8
《仪器仪表学报》2014年第1期191-199,共9页张振 陈哲 吕莉 王鑫 徐立中 
国家自然科学基金(61263029;61374019);江苏省自然科学基金(BK20130851)资助项目
在河流水面成像测速的应用中,表现为弱小目标的水流示踪物易受倒影、耀光等复杂背景噪声的干扰而引起较大的位移估计误差。对此,首先分析了近红外河流水面图像中目标、背景及噪声的分布及统计特性并建立数学模型。然后在生物侧抑制现象...
关键词：河流水面 光学环境 近红外成像 背景抑制 视觉感受野 双高斯差 
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