自适应变结构控制

作品数：36被引量：118H指数：5
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自适应变结构控制的变斜率切换函数研究被引量：3
《弹箭与制导学报》2003年第4期1-4,共4页顾文锦 赵红超 于进勇 
基于自适应变结构控制的基本思想,推导了自适应滑模的到达条件,并提出了切换线斜率变化的三种规律:线性规律、幂次规律和指数规律,设计了相应形式的切换函数。最后,举例进行仿真研究,仿真结果说明:采用二次幂规律的切换函数控制效果最佳。
关键词：自适应变结构控制 变斜率切换函数 线性规律 幂次规律 指数规律 自适应滑模 过载控制 导弹 弹体模型 纵向通道 
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