自适应补偿

作品数：278被引量：899H指数：13
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复合控制导弹反步滑模IGC自适应设计方法被引量：2
《系统工程与电子技术》2018年第10期2325-2333,共9页夏川 董朝阳 王青 程昊宇 
国家自然科学基金(61374012);航空科学基金(2016ZA51011)资助课题
针对直接力/气动力复合控制导弹,基于扩张状态观测器和反步终端滑模控制,提出一种制导与控制一体化设计方法。通过对系统不确定性进行观测,并设计自适应律补偿观测误差,实现系统对复合干扰的抑制。随后引入虚拟控制力矩的概念,规避了直...
关键词：制导控制一体化 扩张状态观测器 反步终端滑模 自适应补偿 虚拟控制力矩 自适应控制分配 
单侧机翼损伤飞机的神经网络自适应鲁棒非线性控制被引量：4
《系统工程与电子技术》2016年第3期607-617,共11页程鹏飞 吴成富 
解放军总装预研项目(513250202)资助课题
针对飞机飞行中单侧机翼突然损伤问题,结合对损伤飞机的特性分析,提出基于神经网络自适应补偿的鲁棒非线性模型逆控制方法。利用未损伤飞机模型伪控制量中的单隐层神经网络自适应项和鲁棒项,并联合e-modification自适应律对模型误差、...
关键词：单侧机翼损伤 神经网络自适应补偿 非线性模型逆控制 动态非线性阻尼 未建模舵动态 
一种新的时间交叉采样ADC时钟偏斜误差自适应补偿算法被引量：7
《系统工程与电子技术》2011年第10期2164-2168,共5页王亚军 李明 
国家自然科学基金(60872137);国防预研基金(9140C0103071003);航空科学基金(20080181002)资助课题
针对时间交叉采样模数变换器(time-interleaved analog-to-digital converter,TIADC)中存在的时钟偏斜误差,提出了一种新的自适应误差估计和补偿方法,该方法根据误差信号和原始输入信号频率之间关系和分布特征,设计了基于最小均方(least...
关键词：自适应补偿 时间交叉采样模数变换器 数字分数延时器 时钟偏斜 
一类非线性系统的执行器偏差故障诊断
《系统工程与电子技术》2006年第10期1563-1565,共3页夏扬 曹松银 于启宏 邱宏 
江苏省教育厅指导性项目(KK0310067);扬州大学信息学科群项目(ISG030606);扬州大学信息工程学院研究生创新项目基金资助课题
针对一类具有系统建模误差,以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统,提出了一种用于执行器故障诊断的观测器方法。观测器中引入自适应补偿项,当出现偏差后将对故障及建模不确定项进行补偿。自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的...
关键词：执行器偏差 故障检测 故障诊断 自适应补偿 
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