邱宏

作品数：3被引量：2H指数：1
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供职机构：扬州大学信息工程学院更多>>
发文主题：非线性系统故障诊断故障检测自适应补偿故障检测与诊断更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《系统工程与电子技术》《扬州大学学报（自然科学版）》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：江苏省教育厅指导性计划项目国家自然科学基金更多>>
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一类非线性系统的执行器偏差故障检测与诊断被引量：2
《仪器仪表学报》2006年第11期1423-1426,共4页夏扬 曹松银 于启红 邱宏 
国家自然科学基金(60074013);江苏省教育厅指导性项目(KK0310067);扬州大学信息学科群资项目(ISG030606)资助项目。
针对一类具有系统建模误差以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统,本文提出了一种用于执行器故障检测与诊断的观测器方法。观测器中引入了自适应补偿项,当出现偏差后将对故障及建模不确定项进行补偿。自适应算法中采用了死区算子,...
关键词：执行器偏差 故障检测 故障诊断 自适应补偿 
一类非线性系统的执行器偏差故障诊断
《系统工程与电子技术》2006年第10期1563-1565,共3页夏扬 曹松银 于启宏 邱宏 
江苏省教育厅指导性项目(KK0310067);扬州大学信息学科群项目(ISG030606);扬州大学信息工程学院研究生创新项目基金资助课题
针对一类具有系统建模误差,以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统,提出了一种用于执行器故障诊断的观测器方法。观测器中引入自适应补偿项,当出现偏差后将对故障及建模不确定项进行补偿。自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的...
关键词：执行器偏差 故障检测 故障诊断 自适应补偿 
基于T-S模型的倒立摆LQR模糊控制
《扬州大学学报（自然科学版）》2006年第3期55-58,共4页邱宏 夏扬 凌红英 
国家自然科学基金资助项目(60074013);江苏省教育厅指导性计划项目(KK0310067);扬州大学信息科学学科群建设基金资助项目(ISG030606)
对固高倒立摆的控制目标、T-S建模方法、LQR控制器的设计、参数Q与控制性能的关系进行了分析,根据各个T-S模糊子集中倒立摆系统所处的不同状态,权衡2个控制目标的比重,选取合适的Q参数,从而设计出有针对性的控制目标的LQR模糊控制器,拓...
关键词：倒立摆 T-S建模 LQR 模糊控制 
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