自适应补偿控制

作品数：34被引量：147H指数：8
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导弹球窝喷管电动伺服系统摩擦积分自适应补偿控制被引量：2
《飞控与探测》2023年第3期30-36,共7页庞博 潘卫东 王厚浩 唐德佳 周道 
针对导弹球窝喷管电动伺服系统中存在摩擦非线性问题,提出一种基于改进稳态Lugre摩擦模型的摩擦积分自适应补偿控制策略。建立基于Lugre摩擦模型的球窝喷管电动伺服系统运动学方程,并结合修正稳态Lugre摩擦模型完成伺服系统简化状态方程...
关键词：球窝喷管 电动伺服系统 摩擦非线性 自适应补偿 遗传算法 
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