自适应摩擦补偿

作品数：15被引量：113H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：曾鸣苏宝库王忠山王瑞娟李向国更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学合肥工业大学天津大学河海大学更多>>
相关期刊：《电机与控制学报》《电机与控制应用》《机械工程学报》《航天控制》更多>>
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基于改进Dahl模型的自适应摩擦补偿研究被引量：3
《机电工程》2012年第12期1391-1394,1409,共5页刘娜 梅志千 李向国 王瑞娟 
国家科技重大专项资助项目(2010ZX04004-116);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009B31014)
针对在伺服控制系统中普遍存在的摩擦现象所引起的低速爬行、跟踪误差、极限环振荡等问题,首先对伺服系统中常用的Dahl摩擦模型和LuGre摩擦模型进行了分析比较,介绍了一种改进的Dahl模型,该模型改善了摩擦环节的稳定性,并能描述滞-滑现...
关键词：改进的Dahl模型 自适应摩擦补偿 摩擦模型 
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