刘娜

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
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基于改进Dahl模型的自适应摩擦补偿研究被引量：3
《机电工程》2012年第12期1391-1394,1409,共5页刘娜 梅志千 李向国 王瑞娟 
国家科技重大专项资助项目(2010ZX04004-116);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009B31014)
针对在伺服控制系统中普遍存在的摩擦现象所引起的低速爬行、跟踪误差、极限环振荡等问题,首先对伺服系统中常用的Dahl摩擦模型和LuGre摩擦模型进行了分析比较,介绍了一种改进的Dahl模型,该模型改善了摩擦环节的稳定性,并能描述滞-滑现...
关键词：改进的Dahl模型 自适应摩擦补偿 摩擦模型 
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