自适应运动

作品数：67被引量：252H指数：8
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相关机构：武汉理工大学华中科技大学上海交通大学大连理工大学更多>>
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基于动态分级的自适应运动目标处理SLAM算法被引量：3
《计算机应用研究》2023年第8期2361-2366,共6页王富强 王强 李敏 杨盼 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4300300)。
针对移动机器人在动态环境中视觉同时定位和地图构建(visual simultaneous localization and mapping,VSLAM)精度低、鲁棒性差的问题,提出了一种自适应运动目标处理SLAM算法(adaptive dynamic SLAM,AD-SLAM)。基于对极几何约束的场景动...
关键词：同时定位和地图构建 动态环境 动态分级 对极几何 语义分割 运动概率 
基于帧间差分的自适应运动目标检测方法被引量：66
《计算机应用研究》2011年第4期1551-1552,1559,共3页薛丽霞 罗艳丽 王佐成 
重庆邮电大学博士基金资助项目(A2008-14)
提出了一种基于帧间差分的自适应运动目标检测算法。算法利用直方图统计各像素点处最大概率灰度的方法提取出连续视频的背景图像;相邻帧利用帧差法得到运动区域图像;利用运动区域图像与背景图像差分的方法提取出运动目标。实验结果表明...
关键词：帧间差分 直方图 运动区域 
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